滴制式软胶丸是将明胶液与油状药液通过喷嘴滴出，使明胶液包裹药液后滴入不相混溶的冷却液中，凝成丸状无缝软胶囊。
滴制式软胶丸机主要由4部分组成。
1. 滴制部分。将油状药液及熔融明胶通过喷嘴制成软胶囊。由贮槽、计量、喷嘴等组成。
2. 冷却部分。由冷却液循环系统、制冷系统组成。
3. 电气自控系统。
4. 干燥部分。