实心滴丸是药物与固体基质加热熔融成溶液、混悬液或乳浊液，再滴入不相混溶的冷凝剂中，由于表面张力作用使液滴收缩并冷凝成固态而制成的固体滴丸。
实心滴丸设备主要由化料系统、供料系统、滴制系统、冷凝剂循环系统、制冷系统、PLC电气控制系统等组成。